YOSHIDA Shun

イトミミズは絡まり合って群れを形成し、状況に応じて形を変えながら移動します。これまでの研究では集団ならではの特徴的な振る舞いについて着目されてきましたが、個体間の行動の違い（=ヘテロ性）については十分に注目されていません。

基本的に群れ内では多くの個体が頭を内部に向け潜り込もうとしていますが、活発な個体は外に頭を出し群れから抜け出そうとする傾向があります。群れの中にいる活発な個体とそうでない個体の違いが、全体の動きにどのような影響を与えているのかを明らかにすることを目的とします。

この研究により、ヘテロ群知能の理解が進むとともに、柔軟に対応できる群ロボットの設計につながると期待されます。